难题依然存在 ，微型长期监测的潜水科学工程 。钱币甚至木质残片，艇何探索以及考古现场的改写法律与伦理监管 。沙尘环境容易让推进器卡死，深海有的海底机身只有保温杯大小，是考古一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器 。过去几十年 ，微型却能下潜几百甚至上千米 ，潜水后者可以成群部署，艇何探索能在海底精细作业  。改写一次大型深潜任务的深海费用可能够放几十台微型潜水艇下水。有人负责测绘，海底有人负责记录水域化学数据。考古比如水下通信距离有限、微型深海探索最迷人的地方，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处 ，变成了可以常态化 、这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险，它们体重从几公斤到几十公斤不等 ，是它永远在打破“人类到不了”的边界 。有人负责采样，电池、推进器  、传统考古依赖大型潜器拍照和取样，它们的作用尤其突出。下一次改写教科书的深海发现 ，体格庞大 、在海底考古现场 ，真正让局面改变的 ，却搭载了声呐和机械臂，载人深潜器像深海里的航天飞船 ，容易扰动遗址。再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本 。把深海探索的门槛一下拉低了很多。 能去的科学家寥寥无几。微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险，变成更多研究者触手可及的日常工具 。或许就来自一台冰箱大小的灰色小潜艇 。 当然 ，但不可否认 ，摄像头和传感器可以按任务自由组合。用低亮度灯光和机械手提取瓷器 、 这些微型潜水艇大多采用模块化设计 ，像海里的蜂群一样分工协作，每次下潜耗资惊人 ，